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运动控制

PCI-1245
PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸
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产品亮点
  • 01
    编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
  • 02
    脉冲输出高达5M PPS/轴
  • 03
    DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
  • 04
    支持电子齿轮和螺旋插补功能
  • 05
    支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
  • 06
    硬件紧急输入
  • 07
    看门狗定时器
  • 08
    位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
  • 09
    中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
产品参数
Part Number
  • PCI-1245-AE
  • Counter/Encoder Input

    • Counting Range
      • 32-bit
  • Encoder Type and Interface

    • Counts per Enc. Cycle
      • x1, x2, x4 (A/B phase only)
    • Input Range
      • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
    • Input Type
      • Quadrature (A/B phase) or up/down
    • Max. Input Frequency
      • 10 MHz under x4 A/B phase mode
  • Frequency

    • Signal Input
      • Logic level 1: 10~30 VDC
        Logic level 0: 0~3 VDC
  • General

    • Connectors
      • 1 x 100-pin SCSI female connector
    • Humidity (Operating)
      • 5~95% RH (non-condensing)
    • Humidity (Storage)
      • 5~95% RH (non-condensing)
  • Local I/O

    • General Input Signal
      • Input voltage: 24 VDC Max.
        Input delay: 100 us Max. (isolation delay) Signal:
        EMG (emergency stop)
        ORG, LMT+, LMT-
        INPOS (in position signal)
        LTC (counter latch)
        RDY (servo ready)
        ALARM (servo alarm)
    • General Output Signal
      • Output voltage:
        Open collect 24 VDC Max
        Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
        Sink current: 100 mA per channel
        Signal:
        CMP (position compare in range output)
        SVON (servo on)
        RALM (reset driver alarm)
        ERC (counter clear signal)
  • Pulse Type Motion Control

    • Interpolation
      • 2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
    • Max. Output Speed
      • 5 Mbps
    • Motor Driver Support
      • Pulse-type servo/stepping
    • Pulse Output Type
      • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
    • Step Count Range
      • ±2, 147, 483, 646
    • Velocity Profiles
      • T-Curve, S-Curve
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